Раньше танцевальная липа располагалась на центральной площади города напротив охотничьего павильона и напротив церкви. Дерево представляет собой куб огромного размера. Между богатыми ветками липы - помещение в 82 м². Платформа поддерживается двенадцатью колоннами из камня. Вход осуществляется по винтовой лестнице, ведущей прямо к танцевальной площадке. Первое упоминание о танцевальной липе присутствует в муниципальном отчете конца XVI века, где рассчитаны затраты на ее посадку.
В 1947 году само дерево, частично сгнившее с годами, и деревянные укрепления были заменены. В 1951 году на то же самое место была посажена липа с крупными листьями, и в первой половине 1999 года была установлена первая часть укреплений. Используемые техника и форма укреплений повторяют старинные рисунки и описания. К 2001 году были установлены все части укреплений, платформа и лестница и 9 сентября того же года жителям и гостям города была представлена наследница, почти точная копия танцевальной липы XVI века.
Ежегодно, во второе воскресенье июля, на танцевальной липе празднуется всеобщий праздник солнцестояния. В течение всего лета на ней также организуются театральные представления, концерты и т.д. Дополнительная информация: www.tanzlinde-peesten.de